我對煞車系統一直都很感興趣,所以對E38的煞車做了點小分析想跟大家分享討論,過程中做了些忽略跟近似,另外這也只考量到理想狀態,現實中,煞車力道不會如此好計算。

例如下列因素都會影響煞車效果

  • 正向力跟摩擦力之間的關係並非理論中的正比關係,正向力越大,摩擦力增加的會越快
  • 動摩擦係數跟速度的關係是錯綜複雜,而非定值
  • 煞車過程的溫度變化也影響到動摩擦係數的值
  • 來令片面積影響散熱效果好壞,進而影響到動摩擦係數的值
  • 來令片與碟盤不太可能完完全全平行,只要稍微傾斜,就會影響其正向力的大小
  • 煞車油並不是完美的不可壓縮流

還有太多太多影響的因素,就不逐一舉例,另外因為只考慮E38各級煞車之間的關係及比例,所以假設總泵、倍力器、煞車踏板、來令片、煞車油、煞車油管及煞車溫度都一樣的前提下作計算,同時假設來令片剛性非常好,不會因為受到活塞施力而變形、單向卡鉗非活塞側的反作用力無受到耗損,與活塞側力道一樣、過程中也不會有因次(單位),因為相互比較之下都會約掉,最後只剩下來令片面積、碟盤半徑、活塞推出的力道這些變因,而活塞力道正比於其面積,因此計算中用R^2代表其力道

一開始先做定性的探討跟分析,來令片上對應到不同半徑的地方會對煞車力矩有不同的貢獻,因此先用積分的概念,把來令片面積切成無限多個無限小的面積做力矩計算(dθ跟dr代表著無限小的角度變化跟盤徑變化),最後再做積分把每一塊貢獻做總和(採用極座標,而碟盤中心為座標原點),簡化計算結果後用geogebra畫圖

各級E38的煞車參數如下圖

E38煞車.jpg

 

 

 

728~735的Brembo對向四活塞卡鉗

s-l1600.jpg

740的單向單活塞卡鉗

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750的單向雙活塞卡鉗

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下面這個實際示意圖我把它畫大了,面積應是無限小才對

實圖.jpg

先做Summary(如圖)

各級.jpg

分析過程:

最終.jpg

未命11.jpg

最終結果如下

最終...jpg

下圖是根據計算的結果作圖,資料有三組,其意義是固定碟盤半徑及卡鉗的前提下,不同來令片高度對煞車力矩的影響

2.jpg

不過上圖是各自變數對應上的函數值,現實中有物理條件的框架,要先對其自變數x(也就是來令高度)做限制,

需要有{來令片下緣與碟盤摩擦處的半徑<x<碟盤半徑}之限制,因為來令片高度不會是零(中間有hub),也不可能大於碟盤半徑,因此下圖為上圖紅色圈起處的放大圖,只看x=0~160幾的部分。

(多數來令片的高度都在45mm~95mm這個區間)

1.jpg

看計算結果及搭配上面兩張圖可發現一個有趣且違反直覺的部分,那就是煞車力道不僅與來令片面積無關(不過與整體煞車性能有關,文章結尾再談),只與來令片高度有關,其高度越小反而煞車力道越大,不過舉個極端的例子就好理解很多,因為活塞面積已確定了(推出力道固定),如果來令片面積小的跟一根針一樣,然後接觸在碟盤最外圍,活塞推出來的力道全集中在那小面積(Hint:P=F/A)且作用在最大的盤徑位置,當然會有最大的力道,不過現實中要考量煞車磨耗程度、散熱跟均衡穩定,如此小的面積散熱不易,反而造成熱衰竭使煞車力道快速減少,同時來令片跟碟盤一下子就下課了,甚至可能刮出一道深深的刮痕,因此來令片高度的設計變成力道跟散熱的取捨,這部分就是多活塞卡鉗的好處,看計算過程會發現力道僅與徑向(R方向)有關,也就是來令高度,非徑向的部分都會抵銷掉,而多活塞卡鉗的來令片長度都很長,其高度不用太高就有足夠的面積達到散熱與均勻摩擦的性能要求,來令高度小就能把力道集中在高盤徑的位置,使力矩增加(可以注意看很多多活塞卡鉗的來令片高度都不高)

再來是踏板深度的討論,根據連續方程式,不可壓縮流之散度為零(進一個系統之流量會等於出這個系統的流量),假設煞車管路中毫無氣泡,煞車油也不可壓縮,總泵推出的油量會等於各分泵推出的的油量和,這就讓728~735前面搭配的四活塞卡鉗踩踏深度變深(比較容易讓人有不安全感)

輪胎抓地力好壞、煞車力道前後均衡與否才是決定煞車力道有多大的關鍵

一旦煞車力道大於輪胎抓地力(最大靜摩擦力)時,ABS作動,煞車力道最大值就限制在這裡,卡鉗有多大夾力都無用武之地。前後煞車如果不均衡造成過度點頭(後軸正向力減少),此時後輪最大靜摩擦力減少,容易造成後輪打滑而讓ABS作動,而此時前輪煞車根本還沒發揮最大功效,最後有可能讓煞車距離不減反增。升級煞車的同時,好的懸吊、避震跟良好的煞車前後比例,讓四輪維持最高的最大靜摩擦力值,別讓ABS過早作動才是王道。

回過頭看E38各級煞車的前後比例都在68.XX%:31.YY%

我想這應該也是原因之一吧。

從計算結果看,740煞車升級到750煞車,750前煞車是740的1.017倍,後輪從324mm升級到328mm,力道提升1.015倍,很符合比例。

計算中我覺得最大誤差在740的前煞車,車重及馬力更大,力道不應小於728~735級距的煞車,我把它歸在最一開始提的點,正向力越大,摩擦力增加的會越快,而非線性關係,而這其中,以740的大單活塞面積最大,所以其非線性關係造成的誤差應該是最大,計算結果一定低於實際值,所以750前煞車應該沒有到740的1.017倍這麼多,說不定與後煞車一樣都是1.015倍左右(後煞車活塞面積一致,撇除了正向力跟摩擦力之間非線性關係的誤差,倍率會更精準才是)

小小總結,750煞車以最小的活塞面積換取更淺的踩踏深度,用盤徑彌補活塞面積減少的的力道損失,同時以大面積的來令片使散熱更好

740煞車以大活塞面積為優勢

728~735煞車以較小的來令高度換取煞車力道(可使用較小盤徑),缺點在於踩踏深度

再回過頭探討來令片面積大小之影響

計算過程假設了來令片是剛性十足不扭曲,不過實際上一定會些微變形使來令沒完全貼合在碟盤,所以大面積來令不僅增加散熱效果,也使力道更均勻分布在碟盤上,磨損也比較慢

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728~735的前來令片

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740的前來令片

740來令圖片.png

750的前來令片

750來令片圖片.png